増加する水上犯罪を取り締まるため、警視庁は「東京水上警察署（水上署）」を発足。しかし、そこに集められたのは、経歴も価値観も異なるバラバラの集団だった。所轄刑事として20年以上働くリーダー・碇拓真（いかり・たくま）、本部から異動してきた上昇志向の強い刑事・日下部峻（くさかべ・しゅん）、船の操縦を担う海技職員・有馬礼子（ありま・れいこ）ら、個性豊かな水上署のメンバー。そんな彼らが、東京の海や川で起きたあらゆる犯罪に挑み、事件解決を通じてチームとして結束していく。
藤原大祐 大野遥斗 山口暖人 永濑矢纮 臼田麻美 泉有乃 七濑瑠斗 尾形一成 杉浦太阳 山口纱弥加 前田旺志郎 中岛步 森永悠希 清水久留巳 アタック西本 齐藤阳一郎 片冈凛 星乃安娜 早濑憩 松本怜生 竹财辉之助
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