时间是第一次拉达姆之战过后十年，人类已掌握铁加曼系统，并以第一次拉达姆之战中被素体化的人类为基础，着手重建铁加曼系统。而拉达姆不甘心上次的失败，派遣大量舰队驶向地球，在太阳系外围与地球防卫军展开激战。同时，为了对抗新的敌人，宇宙骑士队重组，并着手制造新的铁加曼。第二部中，由美，大卫，娜塔沙作为新的主角登场，而亚纪则成为新的宇宙骑士队队长，我们第一部的英雄D-BOY作为宇宙骑士队的灵魂，为人所知的仅是十年前一战与月球基地同时消失于天际这一残酷的事实。而故事即由此展开。
广濑裕也 鬼头明里 宫本侑芽 日野麻里 立花日菜 内田真礼 稗田宁宁 上田丽奈 市之濑加那 菲鲁兹·蓝 石见舞菜香 和泉风花 野上尤加奈 花泽香菜 吉田有里 楠木灯 千本木彩花 日高里菜 杜野真子 鲸 生天目仁美
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