この世とあの世の間、三途の川に棲む妖怪、外道衆。代々外道衆と戦ってきた侍・志葉家の当主、シンケンレッドこと志葉丈瑠は、日々外道衆の尖兵・ナナシ連中と戦いを繰り広げていた。外道衆の更なる侵攻の気配を感じ取った志葉家の従者・日下部彦馬は、丈瑠に対し外道衆と戦うための家臣を集めることを進言するが、丈瑠は現代の世に殿様として他者の上に立つことへの不快感から、これを拒絶する。
そんなある日、ついに外道衆の幹部たちが目覚め、この世への本格的な襲撃が始まる。機が熟したと見た彦馬は、独断で志葉家家臣が育て上げた4人の若者を招集。丈瑠も渋々ながら彼らを仲間にすることを承諾し、シンケンジャーと外道衆の永き戦いが始まった。
藤原大祐 大野遥斗 山口暖人 永濑矢纮 臼田麻美 泉有乃 七濑瑠斗 尾形一成 杉浦太阳 山口纱弥加 前田旺志郎 中岛步 森永悠希 清水久留巳 アタック西本 齐藤阳一郎 片冈凛 星乃安娜 早濑憩 松本怜生 竹财辉之助
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