富野がライフワークとする異世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞台としており、関連性はあるものの、小説版の結末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。
「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに幾度となく現れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足（靴）に「翼」が現れるが、背中に現れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。
广濑裕也 鬼头明里 宫本侑芽 日野麻里 立花日菜 内田真礼 稗田宁宁 上田丽奈 市之濑加那 菲鲁兹·蓝 石见舞菜香 和泉风花 野上尤加奈 花泽香菜 吉田有里 楠木灯 千本木彩花 日高里菜 杜野真子 鲸 生天目仁美
坂田将吾 七濑彩夏 高梨谦吾 田中敦子 会泽纱弥 渡边明乃 中村源太 青山吉能 伊藤健太郎 堀井茶渡 奈良彻 堀总士郎 藤井隼 上田丽奈 家中宏 寺杣昌纪 千叶进步 长绳麻理亚 小松昌平 上田瞳 羽多野涉
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