藤原拓海（宫野真守 配音）是一名平凡的十八岁高中男生，父亲藤原文太（平田广明 配音）经营着一间豆腐店。从13岁起，每天凌晨，文太都要求拓海开着车上山给山上的店家送豆腐，实际上，文太曾是一名赛车手，利用运送易碎的豆腐，文太希望能够在潜移默化之中训练拓海的车技。虽然拓海对赛车这项竞技并没有过多的了解，但实际上，他早已经拥有了优秀的控制和平衡能力。一次偶然中，拓海在众人面前展现了高超的车技，技惊四座，随后开始涉足赛车界，并不打不相识的结识了高桥凉介（小野大辅 配音）和高桥启介（中村悠一 配音）兄弟两，三人组成了名为Project D的车队。
杰森·苏戴奇斯 比尔·哈德尔 乔什·加德 丹尼·麦克布莱德 彼特·丁拉基 妮琪·米娜 斯特林·K·布朗 莱斯莉·琼斯 奥卡菲娜 蕾切尔·布鲁姆 扎克·伍兹 欧赫尼奥·德尔维斯 里尔·莱尔·哈瓦瑞 德芙·卡梅隆 贝克·班尼特 布鲁克琳·普林斯 阿尔玛·瓦萨诺 菲丝·玛格丽特·基德曼-厄本 桑迪·萝丝·厄本 吉妮西丝·坦尼翁
普鲁内尔·查尔斯·安布隆 恩佐·拉齐托 纳塔莉・德赛 布鲁诺·帕维奥 杰里米·洛佩兹 哈里森·阿雷瓦洛 尼古拉斯·潘切瓦 蒂莎·达维拉·本萨拉 米歇尔·伊莱亚斯 帕斯卡尔·佩斯特尔 保罗·班迪 伊莎贝尔·嘉德 莉莲娜·罗维埃 卡里姆·姆里巴 奥利维耶·克拉弗里 伊丽莎白·杜达
豪尔赫·乌松 Fernando Ramos Luis Enrique de Tomás Cyril Corral Pepa Gracia Rachel Lascar Gabriel Latorre Alex Martos Philipp Nowicki Victor Nuñez Fermín Núñez