16年前，射手座黄金圣斗士艾欧洛斯怀抱真正的女神转世雅典娜逃出圣域，途中遭到双子座撒卡和摩羯座修拉的阻击身负重伤。命运的趋势下，垂危一线的艾欧洛斯将女神托付给刚好来喜马拉雅山脉探险的日本城户财团总裁城户光政（大杉涟配音）。知晓前因后果的光政将女神带回日本，并为之起名沙织，以孙女的名义将其抚养长大。接受命运和女神的感召，经过艰苦训练的星矢（石川界人配音）、紫龙（赤羽根健治配音）、冰河（小野贤章配音）、瞬（冈本信彦配音）等少年相继回到日本，如今他们已成长为足以独当一面的圣斗士。与此同时，奉教皇之命的刺客接二连三从圣域来到日本，一场足以载入史册的正邪之战就此拉开序幕……
杰森·苏戴奇斯 比尔·哈德尔 乔什·加德 丹尼·麦克布莱德 彼特·丁拉基 妮琪·米娜 斯特林·K·布朗 莱斯莉·琼斯 奥卡菲娜 蕾切尔·布鲁姆 扎克·伍兹 欧赫尼奥·德尔维斯 里尔·莱尔·哈瓦瑞 德芙·卡梅隆 贝克·班尼特 布鲁克琳·普林斯 阿尔玛·瓦萨诺 菲丝·玛格丽特·基德曼-厄本 桑迪·萝丝·厄本 吉妮西丝·坦尼翁
普鲁内尔·查尔斯·安布隆 恩佐·拉齐托 纳塔莉・德赛 布鲁诺·帕维奥 杰里米·洛佩兹 哈里森·阿雷瓦洛 尼古拉斯·潘切瓦 蒂莎·达维拉·本萨拉 米歇尔·伊莱亚斯 帕斯卡尔·佩斯特尔 保罗·班迪 伊莎贝尔·嘉德 莉莲娜·罗维埃 卡里姆·姆里巴 奥利维耶·克拉弗里 伊丽莎白·杜达
豪尔赫·乌松 Fernando Ramos Luis Enrique de Tomás Cyril Corral Pepa Gracia Rachel Lascar Gabriel Latorre Alex Martos Philipp Nowicki Victor Nuñez Fermín Núñez